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STM32 FOC库 PMSM电机 BLDC 开发板套件资料 原理图 源代码
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STM32F0芯片 FOC 正弦驱动电机(BLDC、PMSM)套件资料 原理图 源代码
特点:使用ST马达库为基础,每个程序配有相应的应用说明,可以让有一定电机控制基础的爱好者尽快上手。
细节:
驱动器:三相半桥6个桥臂可使用功率MOSFET、IGBT、IPM模块。
软件算法:FOC、SVPWM、PID调节器、FLUX WEAKING(弱磁控制)、MTPA(最大转矩/安培)、前向电流控制(提高大扭矩动态响应),完成一次计算最快只需要20us。
速度位置检测:HALL(60或120度)、ENCODER和SENSORLESS。
电流检测:单电阻、三电阻和两分离电流传感器(HALL型)。
PWM:16位中央对齐模式(减小EMI干扰),频率10-20KHZ可调。
A/D转换:12位高精度模尸最快采样时间:107ns
输入输出:提供大量开关量和模拟量备用。
刹车电阻:支持单独的刹车电阻,可以提高系统制动能力。
保护模屎过流、过压、欠压、过热、启动故障、速度反馈错误、内部故障等。
人机接口:TFT3.2真彩色液晶模块、支持触摸屏。可显示调整大量整定和实时运行参数。
通讯方屎232、485、USB、CAN、IrDA等
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