玩转无人机+四轴飞行器+DIY四轴飞行器 无人机组装与驾驶 飞行器制作技巧 无人机操作教程 无人机和飞行器模型爱好者入门必备书籍.

基本信息

DIY四轴飞行器——基于MSP430F5系列单片机与Android

作者：黄和悦 编著

出版社：电子工业出版社

出版日期：2015-9-1

版 次：1

页 数：180

字 数：(咨询特价)

印刷时间：2015-9-1

开 本：16开

纸 张：轻型纸

印 次：1

包 装：平装

ISBN(咨询特价)

定价：42.(咨询特价)

编辑推荐

本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四素法，以及安卓程序的开发，*后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

内容推荐

四轴飞行器（四旋翼飞行器）是*近比较火的一种机电类设备，应用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞行器。 本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四数法，以及安卓程序的开发，*后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

作者简介

黄和悦,男，西安电子科技大学，硕士。多次参与本科生的竞赛培训及工程实训，曾编写了DSP-C2000系列的教程及PPT应用于本科生的工程实训，在实践中取得了不错的效果。

目录

第1章 四轴飞行器概述    1

1.1 四轴飞行器的历史    1

1.2 四轴飞行器的现状、应用及微型化    2

1.3 四轴飞行器的力学原理及控制框图    6

1.3.1 四轴飞行器的力学原理    6

1.3.2 四轴的坐标及控制知识初步    8

第2章 四轴飞行器的组成及各部分功能    9

2.1 四轴飞行器组成概述    9

2.1.1 2.4 GHz遥控器及接收机    9

2.1.2 蓝牙/WiFi等遥控器及接收机    10

2.1.3 姿态检测单    10

2.1.4 处理器    11

2.1.5 调试器    11

2.1.6 电机驱动及电机    11

2.2 遥控器    12

玩转四轴飞行器

【国内第一本书四轴飞行器制作图书，全程图解，彩色印刷！手把手带你从无到有制作一个四轴飞行器，包括选材、组装、调试和飞行等全过程，并引入虚拟飞行模尸帮你快速积累航模遥控器使用经验】 

作    者：鲍凯 编著

出 版 社：清华大学出版社

出版时间：2015-6-1

ＩＳＢＮ(咨询特价)

版 次：1

页 数：181

字 数：(咨询特价)

印刷时间：2015-6-1

开 本：16开

纸 张：胶版纸

印 次：1

包 装：平装

定价：49.(咨询特价)

编辑推荐

国内第一本书四轴飞行器制作图书全程图解，彩色印刷

手把手带你从无到有制作一个四轴飞行器

详细介绍了四轴飞行器制作的全过程，包括选材、组装、调试和飞行等环节

详细介绍了常见的飞行控制方尸如起飞、升降、俯仰、偏航和翻滚等

引入虚拟飞行模尸帮助读者快速积累航模遥控器的使用经验

本书竖内第一本四轴飞行器专业教程。本书按照大多数人的认知和操作方尸讲解了如何玩转四轴飞行器。书中提供了一些专业术语讲解，帮助读者熟悉四轴飞行器的相关理论。另外，对书中的相关操作使用了大量的图片来指导读者识别各种器件，并讲解如何组装和操作自己的四轴飞行器。

内容简介

本书共6章。第1章介绍了飞行器的定义和分类，并引出了本书中要讲解的四轴飞行器。第2章介绍了在制作四轴飞行器时需要用到的各种器材，告知读者应该如何选择这些东西。第3章介绍了如何组装四轴飞行器，让读者亲历四轴飞行器的安装过程。第4章介绍了四轴飞行器的标准调试步骤。第5章介绍了有桨调试（本章内容需要注意安全）。第6章介绍了使用模拟器在电脑上练习操作四轴的方式。

本书非常适合没有任何基础，也没有专人指导，而需要独立完成四轴飞行器的组装和操作的入门人员。也适合想初步了解和学习四轴飞行器的飞行器爱好者。

作者简介

鲍凯，工程师、飞行器爱好者。现就职于某软件公司，担任移动技术研究员，负责Android、可穿戴设备和网络视频等领域的研发。对电子制作与设计有着浓厚的兴趣，大学期间曾经多次参加各种电子竞赛，并获得过相应奖项。

目录

第1章  什么是飞行器

  1.1  飞行器的历史

    1.1.1  飞行器的定义

    1.1.2  飞行器的发展

  1.2  飞行器的分类

    1.2.1  航空器

    1.2.2  航天器

    12.3  火和导

  1.3  四轴飞行器的原理和组成

    1.3.1  四轴飞行器的实现原理

    1.3.2  四轴飞行器的安装平台——机架

    1.3.3  四轴飞行器的控制系统——飞行控制器

    1.3.4  四轴飞行器的动力——电机与电调

    1.3.5  四轴飞行器的感知器官——传感器

第2章  四轴飞行器的材料准备

  2.1  机架的选择

    2.1.1  机架的种类

    2.1.2  推荐机架

    2.1.3  机架的选择原则

  2.2  飞控板的选择

    2.2.1  飞控板的作用

    2.2.2  KK飞控板

    2.2.3  FF飞控板

    2.2.4  玉兔二代飞控板

    2.2.5  MWC飞控板

    2.2.6  APM飞控板

    2.2.7  NAZA（哪吒）飞控板

    2.2.8  零度飞控板

    2.2.9  WooKong-M飞控板

    2.2.10  飞控板的选择原则

  2.3  电调、电机和桨片的选择

    2.3.1  电调、电机和桨片的作用

    2.3.2  电调、电机和桨片的种类

    2.3.3  电调、电机和桨片的选择

  2.4  遥控器的选择

    2.4.1  遥控器的种类

    2.4.2  选择合适的遥控器

第3章  硬件的组装