机械设计手册 (第六版)第6版 全套5册成大先编机械版工业设计手册大全集 机械制图绘图工程结构专业书籍 新华书店

《机械设计手册》D六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中D1卷包括一般设计资料，机械制图、J限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；D2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；D3卷包括润滑与密封，簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；D4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；D5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》D六版是在总结前五版的成功经验，考裸大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他QW资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映XJ性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了新标准和规范，广泛收集了具有XJ水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。 

  D1篇一般设计资料 D1章常用基础资料和公式1-3 1常用资料和数据1-3 2法定计量单位和常用单位换算1-13 2.1法定计量单位1-13 2.2常用单位换算1-31 3优先数和优先数系1-39 3.1优先数系（摘自GB/T 321—2005、GB/T 19763—2005）1-39 3.2优先数的应用示例1-42 4数表与数学公式1-45 4.1数表1-45 4.2物理科学和技术中使用的数学符号（摘自GB 3102.11—1993）1-47 4.3数学公式1-53 5常用力学公式1-100D1篇一般设计资料  
D1章常用基础资料和公式1-3  
1常用资料和数据1-3  
2法定计量单位和常用单位换算1-13  
2.1法定计量单位1-13  
2.2常用单位换算1-31  
3优先数和优先数系1-39  
3.1优先数系（摘自GB/T 321—2005、GB/T 19763—2005）1-39  
3.2优先数的应用示例1-42  
4数表与数学公式1-45  
4.1数表1-45  
4.2物理科学和技术中使用的数学符号（摘自GB 3102.11—1993）1-47  
4.3数学公式1-53  
5常用力学公式1-100  
5.1运动学、动力学基本公式1-100  
5.2材料力学基本公式1-112  
5.3接触应力1-169  
5.4动荷应力1-173  
5.5厚壁圆筒、等厚圆盘及薄壳中的应力1-177  
5.6平板中的应力1-182  
5.7压杆、梁与壳的稳定性1-190  
D2章铸件设计的工艺性和铸件  
结构要素1-2031铸造技术发展趋势及新一代JQ铸造技术1-203  
2常用铸造金属的铸造性和结构特点1-212  
3铸件的结构要素1-217  
4铸造公差（摘自GB/T 6414—1999）1-222  
5铸件设计的一般注意事项（摘自JB/ZQ 4169—2006）1-223  
6铸铁件（摘自JB/T 5000.4—2007）、铸钢件（摘自JB/T 5000.6—2007）、  
有色金属铸件（摘自JB/T 5000.5—2007）等铸件通用技术条件1-231  
D3章锻造、冲压和拉深设计的工艺性及结构要素1-233  
1锻造1-233  
1.1金属材料的可锻性1-233  
1.2锻造零件的结构要素（摘自GB/T 12361—2003、JB/T 9177—1999）1-234  
1.3锻件设计注意事项1-239  
1.4锻件通用技术条件（碳素钢和合金结构钢）（摘自JB/T 5000.8—2007）1-241  
2冲压1-241  
2.1冷冲压零件推荐用钢1-241  
2.2冷冲压件的结构要素1-242  
2.3冲压件的尺寸和角度公差、形状和位置未注公差（摘自GB/T 13914、  
(咨询特价)、13916—2013）、未注公差尺寸的J限偏差（摘自GB/T 15055—2007）1-246  
2.4冷挤压件结构要素1-252  
2.5冷冲压、冷挤压零件的设计注意事项1-254  
3拉深1-257  
3.1拉深件的设计及注意事项1-257  
3.2无凸缘圆筒形件的拉深（JB/T 6959—2008）1-259  
3.3有凸缘圆筒形件的拉深1-2603.4无凸缘椭圆形件的拉深1-262  
3.5无凸缘盒形件的拉深1-264  
4压边（JB/T 6959—2008）1-265  
4.1压边拉深的条件1-265  
4.2压边载荷的计算1-266  
4.3压边方式的选择1-266  
4.4压机能力的选择1-266  
5模具结构设计（JB/T 6959—2008）1-266  
5.1模具的结构形式1-266  
5.2模具的圆角半径1-267  
5.3模具间隙的确定1-267  
D4章焊接和铆接设计工艺性1-268  
1焊接1-268  
1.1金属常用焊接方法分类、特点及应用1-268  
1.2金属的可焊性1-272  
1.3焊接材料及其选择1-278  
1.4焊缝1-352  
1.5焊接结构的一般尺寸公差和形位公差（摘自GB/T 19804—2005）1-392  
1.6钎焊1-395  
1.7塑料焊接1-408  
1.8焊接结构设计注意事项1-409  
2铆接1-415  
2.1铆接设计注意事项1-415  
2.2型钢焊接接头尺寸、螺栓和铆钉连接规线、Z小弯曲半径及截切1-416  
3焊接件通用技术条件（摘自JB/T 5000.3—2007）1-425  
D5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素1-427  
1金属材料的切削加工性1-427  
2一般标准1-430  
3冷加工设计注意事项1-441  
4切削加工件通用技术条件（重型机械）（摘自JB/T 5000.9—2007）1-452  
D6章热处理1-455  
1钢铁热处理1-455  
1.1铁-碳合金平衡图及钢的结构组织1-455  
1.2热处理方法分类、特点和应用1-457  
1.3常用材料的热处理1-477  
1.4如何正确地提出零件的热处理要求1-496  
1.5热处理对零件结构设计的要求1-519  
2有色金属热处理1-529  
2.1有色金属材料热处理方法及选用1-529  
2.2铝及铝合金热处理1-530  
2.3铜及铜合金热处理1-533  
2.4钛及钛合金热处理1-534  
2.5镁合金的热处理1-535  
D7章表面技术1-538  
1表面技术的分类和功能1-538  
1.1表面技术的含义和分类1-538  
1.2表面技术的功能1-539  
2不同表面技术的特点1-542  
2.1表面技术的特点与应用1-542  
2.2各种薄膜气相沉积技术的特点对比1-550  
3机械产品表面防护层质量分等分级（JB/T 8595—1997）1-551  
3.1技术要求1-552  
3.2试验方法1-553  
3.3检验规则1-553  
3.4试验结果的判断及复试要求1-553  
4电镀1-554  
5复合电镀1-559  
6（电）刷镀1-561  
7纳米复合电刷镀1-565  
8热喷涂1-568  
9塑料粉末热喷涂1-579  
10钢铁制件粉末镀锌（摘自JB/T 5067—1999）1-583  
11化学镀、热浸镀、真空镀膜1-584  
12化学转化膜法（金属的氧化、磷化和钝化处理）和金属着色处理1-585  
13喷丸、滚压和表面纳米化1-587  
14高能束表面强化技术1-590  
15涂装1-597  
16复合表面技术1-610  
16.1以增强耐磨性为主的复合涂层1-610  
16.2以增强耐蚀性为主的复合涂层1-625  
16.3以增强固体润滑性为主的复合涂层1-632  
16.4以提高疲劳强度等综合性能的表面复合涂层1-642  
17陶瓷涂层1-643  
18表面技术的设计选择1-646  
18.1表面（复合表面）技术设计选择的一般原则1-646  
18.2涂覆层界面结合的类型、原理和特点1-649  
18.3镀层和不同材料相互接触时的接触腐蚀等级1-651  
18.4镀层厚度系列及应用范围1-652  
18.5不同金属及合金基体材料的镀覆层的选择1-658  
18.6表面处理的表示方法1-659  
19有色金属表面处理1-662  
19.1铝及铝合金的氧化与着色1-662  
19.2镁合金的表面处理1-665  
D8章装配工艺性1-668  
1装配类型和方法1-668  
2装配工艺设计注意事项1-668  
3转动件的平衡1-677  
3.1基本概念1-677  
3.2静平衡和动平衡的选择1-678  
3.3平衡品质的确定（摘自GB/T 9239.1～9239.2—2006）1-678  
3.4转子许用不平衡量向校正平面的分配（摘自GB/T 9239.1～9239.2—2006）1-680  
3.5转子平衡品质等级在图样上的标注方法（参考）1-682  
4装配通用技术条件（摘自JB/T 5000.10—2007）1-683  
4.1一般要求1-683  
4.2装配连接方式1-683  
4.3典型部件的装配1-684  
4.3.1滚动轴承1-684  
4.3.2滑动轴承1-685  
4.3.3齿轮与齿轮箱装配1-687  
4.3.4带和链传动装配1-687  
4.3.5联轴器装配1-688  
4.3.6制动器、离合器装配1-688  
4.4平衡试验及其他1-688  
4.5总装及试车1-689  
5配管通用技术条件（摘自JB/T 5000.11—2007）1-689  
……  
 
 
D2篇机械制图、J限配合、形状和位置公差及表面结构  
 
 
D1章机械制图2-3  
1图纸幅面及格狮摘自GB/T 14689—2008）2-3  
2标题栏方位、附加符号及投影符号（摘自GB/T 14689—2008）2-4  
3标题栏和明细栏（摘自GB/T 10609.1—2008、GB/T 10609.2—2009）2-5  
4比例（摘自GB/T 14690—1993）2-5  
5字体及其在CAD制图中的规定（GB/T 14691—1993、GB/T 14665—2012）2-6  
6图线（摘自GB/T 4457.4—2002）2-9  
7剖面符号（摘自GB/T 4457.5—2013）2-12  
8图样画法2-14  
8.1视图（摘自GB/T 17451—1998、GB/T 4458.1—2002）2-14  
8.2剖视图和断面图（摘自GB/T 17452—1998、 GB/T 4458.6—2002）2-20  
8.3图样画法的简化表示法（摘自GB/T 16675.1—2012）2-27  
9装配图中零、部件序号及其编排方法（摘自GB/T 4458.2—2003）2-44  
10尺寸注法2-44  
10.1尺寸注法 （摘自GB/T 4458.4—2003）2-44  
10.2尺寸注法的简化表示法 （摘自GB/T 16675.2—2012）2-50  
11尺寸公差与配合的标注 （摘自GB/T 4458.5—2003）2-60  
11.1公差配合的一般标准2-60  
11.2配制配合的标注（GB/T 1801—2009）2-61  
(咨询特价)锥的尺寸和公差注法 （摘自GB/T 15754—1995）2-62  
13螺纹及螺纹紧固件表示法（摘自GB/T 4459.1—1995）2-64  
13.1螺纹的表示方法2-64  
13.2螺纹的标记方法2-65  
14齿轮、 花键表示法 （摘自GB/T 4459.2—2003、GB/T 4459.3—2000）2-68  
15簧表示法 （摘自GB/T 4459.4—2003）2-72  
16中心孔表示法（摘自GB/T 4459.5—1999）2-74  
17动密封圈表示法（摘自GB/T 4459.8～.9—2009）2-75  
18滚动轴承表示法（摘自GB/T 4459.7—1998）2-80  
19齿轮、簧的图样格式2-86  
19.1齿轮的图样格狮摘自GB/T 4459.2—2003）2-86  
19.2簧的图样格狮摘自GB/T4459.4—2003）2-87  
20技术要求的一般内容与给出方狮摘自JB/T 5054.2—2000）2-88  
21常用几何画法2-90  
22展开图画法2-94  
D2章J限与配合2-97  
1公差、偏差和配合的基础2-97  
1.1术语、定义及标法（摘自GB/T 1800.1—2009）2-97  
1.2标准公差数值表（摘自GB/T 1800.1—2009）2-100  
2公差与配合的选择2-101  
2.1基准制的选择2-101  
2.2标准公差等级和公差带的选择2-101  
2.2.1标准公差等级的选择2-101  
2.2.2公差带的选择（摘自GB/T 1801—2009）2-107  
2.3配合的选择2-109  
2.4配合特性及基本偏差的应用2-109  
2.5应用示例2-116  
2.6孔与轴的J限偏差数值（摘自GB/T 1800.2—2009）2-117  
3一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差（摘自GB/T 1804—2000）2-159  
3.1线性和角度尺寸的一般公差的概念2-159  
3.2一般公差的公差等级和J限偏差数值2-159  
3.3一般公差的标注2-160  
4在高温或低温工作条件下装配间隙的计算2-160  
(咨询特价)锥公差与配合2-161  
5.(咨询特价)锥公差（摘自GB／T 11334—2005）2-161  
5.1.1适用范围2-161  
5.1.2术语、定义及图例2-161  
5.1.(咨询特价)锥公差的项目和给定方法2-162  
5.1.(咨询特价)锥公差的数值2-1635.(咨询特价)锥配合（摘自GB／T 12360—2005）2-165  
5.2.1适用范围2-165  
5.2.2术语及定义2-165  
5.2.(咨询特价)锥配合的一般规定2-167  
5.2.4内、外圆锥轴向J限偏差的计算2-168  
D3章几何公差2-173  
1术语与定义（摘自GB/T 1182—2008、GB/T 4249—2009、GB/T 16671—2009、  
GB/T 18780.1—2002、GB/T 17851—2010）2-173  
2几何公差带的定义、标注和解释（摘自GB/T 1182—2008）2-178  
3几何公差的符号及其标注（摘自GB/T 1182—2008）2-189  
4几何公差的选择2-195  
5几何公差的公差值或数系表及应用举例2-223  
直线度、平面度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-223  
圆度、圆柱度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-225  
同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-227  
平行度、垂直度、倾斜度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-229  
……  
 
 
D3篇常用机械工程材料  
 
 
D1章黑色金属材料3-3  
1黑色金属材料的表示方法3-3  
钢铁产品牌号中化学素的符号（摘自GB/T 221—2008）3-3  
钢铁产品牌号表示方法举例（摘自GB/T 221—2008、GB/T 700—2006等）3-5  
金属材料力学性能代号及其含义3-9  
2钢铁材料的分类及技术条件3-12  
2.1一般用钢3-12  
碳素结构钢（摘自GB/T 700—2006）3-12  
优质碳素结构钢（摘自GB/T 699—1999）和锻件用碳素结构钢（摘自GB/T   
(咨询特价)—1997）3-14  
低合金高强度结构钢（摘自1591—2008）3-20  
合金结构钢（摘自GB/T 3077—1999）和锻件用合金结构钢（摘自GB/T 17107—  
(咨询特价)）3-22  
簧钢及轴承钢（摘自GB/T 1222—2007、GB/T 18254—2002）3-38  
不锈钢耐热钢（摘自GB/T 1220—2007、GB/T 1221—2007）3-41  
大型不锈、耐酸、耐热钢锻件的化学成分和力学性能（摘自JB/T 6398—2006）3-56  
工具钢（摘自GB/T 1298—2008、GB/T 1299—2000）3-58  
耐候结构钢（摘自GB/T 4171—2008）3-64  
大型轧辊件用钢（摘自JB/T 6401—1992）3-66  
2.2铸钢3-68一般工程用铸造碳钢件（摘自GB/T 11352—2009）3-68  
大型低合金钢铸件（摘自JB/T 6402—2006）3-69  
焊接结构用碳素钢铸件（摘自GB/T 7659—2010）3-70  
一般用途耐热钢和合金铸件（摘自GB/T 8492—2002）3-71  
一般用途耐蚀钢铸件（摘自GB/T 2100—2002）3-73  
2.3铸铁3-76  
耐热铸铁件 （摘自GB/T 9437—2009）3-85  
高硅耐蚀铸铁件（摘自GB/T 8491—2009）3-86  
3钢材3-87  
3.1钢板3-87  
常用钢板、钢带的标准摘要3-87  
热轧钢板和钢带（摘自GB/T 709—2006）3-89  
冷轧钢板和钢带（摘自GB/T 708—2006）3-90  
钢板每平方米面积理论质量3-91  
锅炉和压力容器用钢板（摘自GB/T 713—2008）3-92  
连续热镀锌钢板及钢带（摘自GB/T 2518—2008）3-94  
不锈钢冷轧、热钢板和钢带（摘自GB/T 3280—2007、GB/T 4237—  
(咨询特价)）3-98  
耐热钢板和钢带（摘自GB/T 4238—2007）3-110花纹钢板  
 （摘自YB/T 4159—2007）3-115  
3.2型钢3-116  
热轧钢棒、扁钢的尺寸及理论重量（摘自GB/T 702—2008）3-116  
簧扁钢尺寸 （摘自GB/T 1222—2007）3-121  
优质结构钢冷拉钢材（摘自GB/T 3078—2008）3-122  
热轧型钢（摘自GB/T 706—2008）热轧等边角钢3-123  
热轧不等边角钢3-126  
热轧槽钢3-129  
热轧工字钢3-131  
热轧L型钢3-133  
热轧H型钢和剖分T型钢（摘自GB/T 11263—2010）3-133  
通用冷弯开口型钢（摘自GB/T 6723—2008）3-141  
结构用冷弯空心型钢（摘自GB/T 6728—2002）3-149  
汽车用冷弯型钢（摘自GB/T 6726—2008）3-157  
起重机钢轨（摘自YB/T 5055—2005）3-162  
重轨（摘自GB 2585—2007）3-163  
轻轨（摘自GB/T 11264—2012）3-164  
轻轨接头夹板（摘自GB/T 11265—1989）3-165  
重轨用鱼尾板（摘自GB/T 185—1963、GB/T 184—1963）3-166  
3.3钢管3-167  
低压流体输送焊接钢管（摘自GB/T 3091—2008）3-167  
焊接钢管尺寸及单位长度质量（摘自GB/T 21835—2008）3-168  
直缝电焊钢管（摘自GB/T 13793—2008）3-172  
流体输送用不锈钢焊接钢管（摘自GB/T 12771—2008）3-173  
结构用和流体输送用不锈钢无缝钢管（摘自GB/T 14975—2012、GB/T 14976—2012）3-174  
冷拔或冷轧精密无缝钢管（摘自GB/T 3639—2009）3-179  
传动轴用电焊钢管（摘自YB/T 5209—2010）3-183  
结构用和输送流体用无缝钢管（摘自GB/T 8162—2008、GB/T 8163—2008、  
YB/T 5035—2010）3-183  
无缝钢管尺寸、质量（摘自GB/T 17395—2008）3-188  
不锈钢无缝钢管尺寸系列（摘自GB/T 17395—2008）3-194  
冷拔异型方形钢管（D-1）（摘自GB/T 3094—2012）3-196  
冷拔异型矩形钢管（D-2）（摘自  
GB/T 3094—2012）3-1983.4钢丝3-202  
一般用途低碳钢丝（摘自YB/T 5294—2009）3-202  
冷拉圆钢丝、方钢丝尺寸、质量（摘自GB/T 342—1997）3-203  
重要用途低碳钢丝（摘自YB/T 5032—2006）3-204  
优质碳素结构钢丝（摘自YB/T 5303—2010）3-204  
合金结构钢丝（摘自YB/T 5301—2010）3-205  
重要用途碳素簧钢丝力学性能（摘自YB/T 5311—2010）3-207  
油淬火-回火簧钢丝（摘自GB/T 18983—2003）3-208  
4各国（地区）黑色金属材料牌号近似对照（参考）3-214  
4.1各国（地区）结构用钢钢号对照3-214  
4.2各国（地区）不锈钢和耐热钢钢号对照3-222  
4.3各国（地区）工具钢钢号对照3-229  
4.4各国硬质合JP号对照3-232  
4.5各国（地区）铸钢钢号对照3-236  
4.6各国（地区）铸铁牌号对照3-240  
4.7各国（地区）钢铁焊接材料型号与牌号对照3-242  
D2章有色金属材料3-247  
1铸造有色合金3-247  
压铸铜合金（摘自GB/T 15116—1994）3-253  
铸造铝合金 （摘自GB/T 1173—2013）3-254  
压铸铝合金（摘自GB/T 15115—2009）3-257  
铸造锌合金（摘自GB/T 1175—1997）3-258  
压铸锌合金（摘自GB/T 13818—2009）3-258  
铸造轴承合金（摘自GB/T 1174—1992）3-259  
铸造镁合金（摘自GB/T 1177—1991）3-262  
2有色金属加工产品3-263  
2.1铜及铜合金加工产品3-263  
铜及铜合金板材（摘自GB/T 2040—2008）3-263  
铜及铜合金带材（摘自GB/T 2059—2008）3-267  
铜及黄铜板的理论质量3-270  
铜及铜合金控制管牌号、状态、规格和力学性能（摘自GB/T 1527—2006）3-271  
铜及铜合金挤制管（摘自YS/T 662—2007）3-272  
铜及铜合金拉制棒（摘自GB/T 4423—2007）3-273  
铜及铜合金挤制棒（摘自YS/T 649—2007）3-275  
铜碲合金棒（摘自YS/T 648—2007）3-277  
常用铜及铜合金线材的规格和力学性能  
（摘自GB/T 21652—2008）3-278  
加工铜材牌号的特性与用途3-287  
2.2铅及铅合金加工产品3-291  
常用铅及铅锑合金板、管的化学成分（摘自GB/T 1470—2005、  
GB/T 1472—2005）3-291铅及铅锑合金板规格（摘自  
GB/T 1470—2005）3-291  
铅及铅锑合金管规格（摘自GB/T 1472—2005）3-292  
2.3铝及铝合金加工产品3-294  
变形铝及铝合金状态代号（摘自GB/T 16475—2008）3-294  
铝及铝合金板、带材牌号、厚度及力学  
性能（摘自GB/T 3880.2—2012）3-295  
铝合金板材理论质量（参考）3-328  
铝及铝合金拉（轧）制无缝管牌号、状态、  
规格及力学性能（摘自GB/T 6893—  
(咨询特价)）3-328  
铝及铝合金挤压棒材牌号、状态、规格及  
力学性能（摘自GB/T 3191—2010）3-330  
铝及铝合纹板（摘自GB/T 3618—2006）3-333  
花纹板单位面积的理论质量（摘自GB/T 3618—2006）3-335  
常用冷拉铝及铝合金管规格（摘自GB/T 4436—2012）3-335  
常用热挤压铝及铝合金管规格（摘自GB/T 4436—2012）3-336  
铝及铝合金冷拉正方形、矩形管规格（摘自GB/T 4436—2012）3-336  
等边角铝型材3-337  
不等边角铝型材3-340  
槽铝型材3-344  
铝及铝合金加工产品的性能特点与用途3-346  
2.4钛及钛合金加工产品3-349  
钛及钛合金板材规格及力学性能（摘自GB/T 3621—2007）3-349  
钛及钛气金管规格力学性能（摘自GB/T 3624—2010）3-351  
加工钛材的特性与用途3-352  
2.5变形镁及镁合金3-353  
变形镁及镁合JP号和化学成分（摘自GB/T 5153—2003）3-353  
变形镁及镁合JP号的命名规则（摘自GB/T 5153—2003）3-354  
3各国有色金属材料牌号近似对照3-354  
……  
 
 
D4篇机构  
D1章机构分析的常用方法4-3  
1机构的自由度分析4-3  
1.1常用术语的概念4-3  
1.2机构的运动简图和机动示意图4-4  
1.3机构的自由度分析4-9  
1.3.1平面机构自由度分析4-9  
1.3.2单封闭环空间机构自由度的计算4-10  
1.3.3多闭环空间机构及开环机构的自由度的计算4-14  
1.3.4空间机构自由度计算例题4-14  
1.4平面机构的结构分析4-15  
2平面机构的运动分析4-17  
2.1机构的位置和构件上某点的轨迹分析4-18  
2.2机构的速度与加速度分析4-18  
2.2.1矢量图解法4-18  
2.2.2解析法4-24  
2.2.3瞬心法4-24  
2.3高副机构的运动分析4-29  
2.3.1用高副低代法求解4-29  
2.3.2用高副机构直接求解4-30  
3平面机构的受力分析4-32  
3.1杆组静定条件和构件惯性力的计算4-33  
3.2运动副中摩擦力的计算4-34  
3.3机构的受力分析4-35  
3.3.1图解计算法4-35  
3.3.2用速度杠杆法求平衡力Fp4-36  
3.3.3机构动态静力分析的解析法4-36  
3.4惯性力的平衡4-38  
3.4.1具有不规则形状的旋转构件平衡重力的确定4-39  
3.4.2平面机构的平衡4-39  
4单自由度机器的动力分析4-43  
4.1机器的运动过程和运动方程式4-43  
4.2机器运动方程的求解4-43  
4.3机器周期性速度波动的调节和飞轮设计4-43  
4.3.1机器主轴的平均角速度ωm与速度不均匀系数δ4-48  
4.3.2飞轮设计4-48  
4.4机械效率的计算4-50  
D2章基本机构的设计4-52  
1平面连杆机构4-52  
1.1四杆机构的结构型式4-52  
1.2按传动角设计四杆机构4-52  
1.2.1按Z小传动角具有Z大值的条件设计曲柄摇杆机构4-53  
1.2.2按Z小传动角设计行程速比系数k=1（φ12=180°）的  
曲柄摇杆机构4-54  
1.2.3按Z小传动角具有Z大值的条件设计偏置曲柄-滑块机构4-55  
1.2.4根据Z小传动角设计双曲柄机构4-55  
1.3按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构4-56  
1.3.1几何法4-56  
1.3.2分析法4-60  
1.3.3实验法4-63  
1.4按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构4-63  
1.4.1已知连杆三个位置综合铰链四杆机构4-63  
1.4.2已知连杆四个位置综合铰链四杆机构4-64  
1.4.(咨询特价)点曲线及圆心曲线4-65  
1.4.4已知连杆上点的位置综合铰链四杆机构4-65  
1.4.5轨迹综合4-67  
1.4.6相D机构及其应用4-70  
1.4.7直线运动机构4-70  
2瞬心线机构及互包络线机构4-71  
2.1瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理4-71  
2.2非圆齿轮节线设计4-73  
2.2.1再现一个给定自变量的函数的非圆齿轮节线设计4-73  
2.2.2偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭4-75  
2.2.3椭圆-卵形齿轮及卵形齿轮传动4-77  
2.3互包络线机构的工作特点4-79  
2.4互包络线机构的设计4-80  
3凸轮机构4-83  
3.1凸轮机构的术语及一般设计步骤4-83  
3.2凸轮机构的基本型式及封闭方式4-85  
3.3凸轮机构的压力角4-88  
3.4基圆半径Rb、圆柱凸轮Z小半径Rmin和滚子半径Rr4-89  
3.4.1基圆半径Rb对凸轮机构的影响4-89  
3.4.2确定基圆半径Rb、Rmin的方法4-89  
3.4.3滚子半径Rr的确定4-92  
3.5从动件运动规律及其方程式4-93  
3.5.1从动件运动规律4-93  
3.5.2基本运动规律的参数曲线4-95  
3.5.3常用组合运动规律方程式应用4-97  
3.6滚子从动件凸轮工作轮廓的设计4-103  
3.6.1作图法4-1033.6.2解析法4-105  
3.7平底从动件盘形凸轮工作轮廓的设计4-111  
3.(咨询特价)弧凸轮工作轮廓的设计4-114  
3.8.1单圆弧凸轮（偏心轮）4-114  
3.8.2多圆弧凸轮4-114  
3.9凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图4-116  
3.9.1凸轮及滚子结构4-116  
3.9.2常用材料4-119  
3.9.3强度校核及许用应力4-119  
3.9.4凸轮精度及表面粗糙度4-120  
3.9.5凸轮工作图4-120  
4分度凸轮机构4-122  
4.1分度凸轮机构的性能及其运动参数4-122  
4.2弧面（滚子齿施分度凸轮机构4-122  
4.2.1基本结构和工作原理4-122  
4.2.2弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-124  
4.2.3弧面分度凸轮的工作曲面设计及其实例计算4-126  
4.2.4弧面分度凸轮机构的动力学计算4-129  
4.2.5弧面分度凸轮机构主要零件的材料、热处理与技术要求4-131  
4.2.6弧面分度凸轮机构的结构设计要点4-131  
4.2.7弧面分度凸轮机构的主要零部件图实例4-131  
4.2.8弧面凸轮分度箱4-133  
4.(咨询特价)柱分度凸轮机构4-135  
4.3.1工作原理和主要类型4-135  
4.3.(咨询特价)柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-135  
4.3.(咨询特价)柱分度凸轮的工作轮廓设计4-138  
4.3.(咨询特价)柱分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点4-138  
4.3.(咨询特价)柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算4-139  
4.4共轭（平行）分度凸轮机构4-140  
4.4.1基本结构和工作原理4-140  
4.4.2共轭分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-140  
4.4.3用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线4-144  
4.4.4共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的解析法计算4-145  
4.4.5共轭（平行）凸轮分度箱4-147  
5棘轮机构、槽轮机构、不WQ齿轮机构和针轮机构4-148  
5.1棘轮机构4-148  
5.1.1常用形式4-148  
5.1.2设计要点4-149  
5.2槽轮机构4-150  
5.2.1工作原理及形式4-150  
5.2.2槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算（均布径向槽）4-152  
5.2.3槽轮机构的动力性能4-155  
5.3不WQ齿轮机构4-156  
5.3.1基本形式与啮合特性4-156  
5.3.2设计参数的计算4-158  
5.3.3不WQ齿轮机构的设计计算公式及工作图4-161  
5.4针轮机构4-163  
5.4.1针轮机构的主要类型和特点4-163  
5.4.2针轮机构的设计计算4-164  
6斜面机构与螺旋机构4-165  
6.1斜面机构的特性指标与计算公式4-165  
6.2螺旋机构4-167  
6.2.1螺旋机构的特性指标4-168  
6.2.2螺旋机构传动型式4-168  
6.3参数选择4-169  
7往复油（汽）缸机构的运动设计4-169  
7.1参数计算4-169  
7.2参数选择4-170  
7.3运动设计4-171  
……  
 
 
D5篇机械产品结构设计  
D1章机械结构设计概念5-3  
1机械结构设计的内容、应满足的要求和基本条件5-3  
2机械零件的自由度分析——满足运动要求的结构设计准则5-4  
2.1机械零件的自由度5-4  
2.2自由度分析在支承件设计中的应用5-5  
2.3自由度分析在连接件设计中的应用5-6  
2.4运用自由度方法设计有综合运动方式的组合结构5-7  
3机械结构方案设计的技巧5-9  
3.1利用形态变换的方法制定结构方案5-9  
3.2由机械结构中的相互关系变换制定结构方案5-10  
3.3结构方案设计实例5-11  
4结构方案的选择和评价5-13  
4.1评价的标准5-13  
4.2机械产品的技术经济评价5-14  
4.3改变功能原理设计新结构5-16  
4.4采用优化设计方法寻求Z优方案5-16  
D2章提高强度、刚度和延长疲劳寿命的设计准则5-19  
1机械结构合理受力准则5-19  
2提高静强度的结构设计准则5-22  
2.1增大截面系数W或Wk5-22  
2.2采用空心轴提高强度或刚度5-22  
2.3用拉压代替弯曲5-23  
2.4避免悬臂梁伸出过长5-24  
2.5等强度设计准则5-24  
2.6性强化和塑性强化准则5-25  
3提高疲劳强度的结构设计准则5-25  
3.1降低应力集中准则5-26  
3.2改善表面状况准则5-29  
3.3采用表面处理提高疲劳强度准则5-30  
3.4降低应力幅准则5-30  
4提高接触强度的设计准则5-31  
4.1加大接触部分的综合曲率半径5-31  
4.2以面接触代替点线接触5-31  
4.3合理采用材料和热处理5-32  
4.4提高抗冲击强度的结构设计准则5-33  
5提高刚度的结构设计准则5-35  
5.1选择性模量较高的材料5-35  
5.2用拉、压代替弯曲的准则5-35  
5.3合理布置支持准则5-37  
5.4合理确定肋的形状和尺寸5-37  
5.5用预变形提高刚度减小工作变形准则5-38  
5.6提高机械零件接触面的接触刚度准则5-39  
……  
D7章避免或减少对人损害的  
结构设计准则5-881机械结构设计的安全准则5-88  
1.1人机隔离准则5-88  
1.2避免人体各部位挤压的Z小间距（摘自GB/T 12665.3—1997）5-90  
1.3避免误操作造成伤害准则5-91  
1.4安全标志与警告类标志5-91  
2减小机械噪声的结构设计准则5-92  
2.1噪声的限制值5-92  
2.2减小噪声的设计准则5-93  
2.3减小机械零件噪声的结构设计5-94  
D8章绿色设计5-95  
1绿色设计及产品绿色设计常用关键技术5-95  
2绿色设计的材料选择5-95  
3拆卸回收、快速方便、零件完好率高的产品绿色设计5-96  
4节能的绿色产品设计5-97  
5绿色设计举例5-97  
6具有创新的两例5-98  
6.1新型非零变位锥齿轮传动5-98  
6.2摆动活齿减速带轮5-100  
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