串口继电器 RTU模块 工控模块 遥信模块 数字量输入输出模块

公司介绍：

南京富铭佳电子分为线路板加工事业部、电路板焊接事业部、工控事业部。工控事业部拥有丰富经验的电子工程师，长期从事研发工作，熟悉的控制芯片有：STC、PIC16、PIC18、STM32F103。从事的产品广泛应用于：电力测控系统、环境监控系统、消防系统、起重机械设备、生产线流程控制系统------。可为客户定制各类RTU工控模块及其它电子产品，如：多路开关量采集、多路开关量遥控输出、多路(咨询特价)mA采集、多路交流电流（或电压）采集、微机测控保护装置、无线电遥控装置------。

RTU0202 工控模块介绍： 

1、RTU(咨询特价)采用RS485通讯接口，MODBUS协议，具有2路开关量输入信号采集、2路开关量输出功能，可与上位机组网应用于电力控制系统、环境监控、消防系统------。

2、开关量输入接口采用光电隔离电路；电源端口具有极性保护、过压保护；电源及RS485通讯口加入了电网浪涌、脉冲群及雷电冲击波吸收电路。因此模块具有很强的稳定性、可靠性和抗干扰能力。

3、模块器件选料非常考究，全部选用知名厂家件，以保证产品十年的品质性能。

4、具有信号输入、输出指示灯，通讯信号接收、发送指示灯，装置运行指示灯，便于产品安装调试。

5、免费提供测试软件（自主研发，绿色软件）。

6、标准卡轨安装方尸安装、维护方便。

RTU0202 工控模块使用说明书

一、       装置概述：

RTU(咨询特价) 装置功能主要有：2路开关信号量采集，2路继电器输出，一路RS485通讯接口，通讯协议为MODBUS。串口波特率(咨询特价)，8位数据位，1位停止位，无校验位。

二、主要技术指标和性能：

     电源电压：直流12V或24V（允许偏差±25%），整机功率<1.5W。

     遥信回路（或称开关信号检测回路）电源：为内部提供无需再外接电源。外

部接线如端子接线示意图，直接将被检测触点接到COM与YX端子上即可。

     继电器输出容量：无源触点，常开点10A/250VAC，常闭点5A /250VAC。

     继电器工作模屎电平方尸或脉冲方式。

地址码设定范围：(咨询特价)，即：四位十六进制(咨询特价)-0x0F

     RS485总线组网允许接入装置数量：16台。

     RS485传输距离：(咨询特价)米。

标准卡轨安装方尸安装、维护方便。

三、装置端子接线示意图：

端子标号说明： V+:    装置电源正极输入。

V-:     装置电源负极输入。

COM1：第1路继电器公共端   

NO1：  第1路继电器常开触点。“O”为Open缩写，即：常开

NC1：  第1路继电器常闭触点。“C”为Close缩写，即：常闭

四、上位机读数字输入状态，即遥信操作。（功能码02）

上位机发:

Addr:从机地址

Fun:功能码

Data start reg Hi:数据起始地址 寄存器高位

Data start reg Lo:数据起始地址 寄存器低位

Data #of regs Hi:数据读取个数 寄存器高位

Data #of regs Lo:数据读取个数 寄存器低位

CRC16 Hi:循环冗余校验 高位（CRC校验从第一个数据开始）

CRC16 Lo:循环冗余校验 低位

通讯协议约定功能码固定为(咨询特价),数据起始地址固定为(咨询特价)00, 数据读取个数(咨询特价)01, 具体格式如下:

    Addr  02  00  00  00  01  CRC16 Lo  CRC16Hi

从机回:

Byte count:数据个数, 本协议约定返回值为(咨询特价)。

Data:数据，本协议约定返回一个字节数据Data。

具体格式如下:

    Addr  02  01  Data   CRC16Lo  CRC16 Hi

遥信量与面板LED灯及接线端子的对应关系为:

Data.0~YX1

Data.1~YX2

遥信示例如下（以通信地址01为例）：

遥信码：发送：(咨询特价) 00 00 00 01 B9 CA

        说明：01为地址码，02为遥信功能标志码，(咨询特价) (咨询特价)为通信约定的固定值（前两字节为地址,后面的(咨询特价)为读取字节数），B9 CA为校验码。

返回：01　02  01  Data   CRC16Lo  CRC16 Hi

说明：01为地址码，02为遥信功能标志码，01为表示返回数据为一个字节，

　　　　　　Data为遥信数据，CRC16Lo  CRC16 Hi为校验码。

五、上位机遥控操作。（功能码05）

本机有继电器输出模式设定跳线冒，可设定继电器工作模尸各工作模式下遥控操作及出口响应情况如下：

（1）出厂默认状态：继电器输出为电平方式。输出触点动作后，触点状态恒定（一直分或一直合）。

上位机发:

Addr:从机地址

Fun:功能码

DO addr Hi:  数据起始地址 寄存器高位

DO addr Lo  :数据起始地址 寄存器低位

Value  Hi   数据 寄存器高位

Value  Lo   数据 寄存器低位

CRC16 Hi   :循环冗余校验 高位（CRC校验从第一个数据开始）

CRC16 Lo:   循环冗余校验 低位

通讯协议约定遥控功能码固定为(咨询特价)，数据(咨询特价)H继电器为合状态，数据FF00H继电器为分状态，具体格式如下:

 Addr  05  DO addrHI   DO addrLo   Value Hi    Value Lo  CRC16 Lo  CRC16Hi

从机执行相应继电器操作，并将接收到的信号原样返回:

遥控码实例：以地址01为例

发送：YK1合:01 05 00 00 00 00 CD CA

　　　　　返回：      (咨询特价) 00 00 00 00 CD CA（与发送码相同）　

　　　　　说明：01为地址码，05为遥控功能标志码，00　00表示要控制的继电器是第一个，00　00表示为继电器合，CD CA为校验码。其余各路控制码分别如下：

YK2合:01 05 00 01 00 00 9C 0A

发送：YK1分：(咨询特价) 00 00 FF 00 8C 3A

返回：       (咨询特价) 00 00 FF 00 8C 3A（与发送码相同）　

　说明：01为地址码，05为遥控功能标志码，00　00表示要控制的继电器是第一个，FF　00表示为继电器 分，8C 3A为校验码。其余各路控制码分别如下：

YK2分:01 05 00 01 FF 00 DD FA

（2）、继电器输出为脉冲方尸输出触点动作后，延时1秒钟触点自动恢复到原始状态，即相当于点动开关。适用于与电控柜控制按钮并联，实现手控、遥控双功能，由负荷开关控制回路设计自锁、解锁电气电路。如需工作在该模尸定货前请申明，我们免费提供跳冒（或出厂前就设为脉冲方施。

上位机发:

Addr:从机地址

Fun:功能码

DO addr Hi:  数据起始地址 寄存器高位

DO addr Lo  :数据起始地址 寄存器低位

Value  Hi   数据 寄存器高位

Value  Lo   数据 寄存器低位

CRC16 Hi   :循环冗余校验 高位（CRC校验从第一个数据开始）

CRC16 Lo:   循环冗余校验 低位

通讯协议约定模式一遥控功能码固定为(咨询特价)，数据(咨询特价)H设继电器为合状态，数据FF00H设继电器为分状态，具体格式如下:

 Addr  05  DO addrHI   DO addrLo   Value Hi    Value Lo CRC16 Lo  CRC16Hi

从机执行相应继电器操作，并将接收到的信号原样返回:

遥控码实例：以地址01为例

发送：YK1合：(咨询特价) 00 00 00 00 CD CA

　　　　　返回：       (咨询特价) 00 00 00 00 CD CA（与发送码相同）　

　　　　　说明：01为地址码，05为遥控功能标志码，00　00表示要控制的继电器是第一路，00　00表示为继电器合，CD CA为校验码。其余各路控制码分别如下：

YK2路合:01 05 00 01 00 00 9C 0A

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